在宝宝出生的头4个月，他慢慢建立了对肌肉的控制，能够盯着感兴趣的物体随意地转动眼睛和头。慢慢地，宝宝将尝试着坐起来。随着宝宝背部和颈部肌肉发育的逐步完善，他的躯干、头、颈部的平衡能力越来越强，宝宝能把坐的动作分解成几个小步骤而顺利完成。
首先，宝宝会在俯卧时抬起头来，爸爸妈妈这时应该鼓励宝宝在抬头时伸出胳膊，也可以用拨浪鼓或其他玩具吸引他的注意力，让他保持抬头的姿势看着你，这是也是一个检测宝宝听力和视力的好时机。一旦宝宝能抬头，他就会尝试张开他的胳膊，挺起胸，这一连串的动作锻炼了他的上半身肌肉和平衡能力，使他坐起来的时候可以保持上身平稳挺直。这时，宝宝也会俯卧着，挪动他的腹部，踢踢小腿，划划小手。宝宝一般在5个月的时候就会这么做，而且这些动作也是他以后学会爬和滚所必需的。
不久宝宝就能随意侧着身体左右滚动，有的宝宝早一些，有的宝宝晚一些。大多数宝宝的滚动是从腹部到背部，但也有的是倒着滚的，从背部到腹部，这些都是完全正常的。一旦宝宝能够俯卧着抬头挺胸，爸爸妈妈可以尝试帮助他坐起来，用枕头垫着或者让宝宝靠在角落里以支撑他的背部，让他慢慢学会平衡自己的身体。很快宝宝就会学会用他的双臂像三角架一样支撑他的上身，这时在他面前放一些色彩鲜艳有趣的玩具有助于吸引宝宝的注意力。宝宝需要联系一段时间学会坐，在宝宝6—8个月时，只要爸爸妈妈帮助他坐下，他可以坐得很稳，不需要用前臂支撑。当宝宝能够坐得很稳的时候，他会发现他的一双小手可以做很多事情，会从一个崭新的角度去发现世界。一般四个月大的宝宝可以轻松地把有趣的物体放到嘴边。宝宝4—8个月大的时候，他会协同他的所有的手指、拇指去抓东西，到9个月大的时候，宝宝可以用他的食指和拇指捏住物体。在6—9个月时，宝宝学会了把东西在左右手间传递，把东西翻转过来等技巧。随着宝宝身体协调性的逐步提高，宝宝会发现自己的身体很多有趣的部分和功能。
现在他会仰面躺在地上，可以抓到他的脚趾，并塞进他的嘴里，裹着尿布，他摸不到他的小屁股。坐着的时候，宝宝会拍他的膝盖和大腿。通过这些有趣的探索，宝宝会觉得很新奇很有趣，他也逐步了解了身体每个部分的功能。当爸爸妈妈第一次扶着宝宝站着的时候，宝宝会先尝试卷起他的小脚趾，但很快他就会发现他的脚和腿可以在地面上踏，或高或低，还可以联系迈步和走路。注意，这些都是宝宝为将来独立爬行和战立做准备。
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